由于光纜的扭轉(zhuǎn)、反復(fù)彎曲等試驗變得非常重要，因為這些試驗是為了考察光纜的柔軟性、可靠性及耐老化性，增加光纜在敷設(shè)及長期使用時的可靠性，因此，以光纜扭轉(zhuǎn)試驗機為例，進行了硬件、軟件方面的改進設(shè)計，對實際應(yīng)用有一定的指導(dǎo)性和實用價值，提出了以一種STM32F系列處理器為CPU的系統(tǒng)硬件設(shè)計方案。提高了數(shù)據(jù)存取速度和準(zhǔn)確度，并大大簡化了芯片結(jié)構(gòu)和數(shù)目，節(jié)約了成本。
電線卷繞扭轉(zhuǎn)試驗機在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件。它的任務(wù)是將電信號轉(zhuǎn)換成為軸上的角位移或角速度的變化。交流伺服電動機應(yīng)具有的基本性能是：良好的可控性，運行穩(wěn)定和快速反應(yīng)。良好的可控性是指單向供電時無自傳現(xiàn)象；運行穩(wěn)定是指轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下降；快速響應(yīng)是指交流伺服電動機接到控制信號時能快速啟動，失去信號時能自動制動并迅速停止轉(zhuǎn)動。也稱為執(zhí)行電動機。在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將電信號轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，以帶動控制對象。伺服電動機有交流和直流兩種。再有控制信號輸入時，伺服電動機就轉(zhuǎn)動；沒有控制信號輸入則停止轉(zhuǎn)動；改變控制電壓的大小和相位（或極性）就可以改變伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。因此，它與普通試驗機相比具有如下特點：
1、調(diào)速范圍寬廣，四伏電動機的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓的改變，能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)；
2、轉(zhuǎn)子的慣性小，即能實現(xiàn)迅速的啟動、停轉(zhuǎn)；
3、控制功率小，過載能力力強，可靠性性好。
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